A menudo podemos tener dudas acerca de cómo diferenciar las tres especies de vencejos más comunes: vencejo común, vencejo pálido y vencejo real.
El vencejo común (Apus apus) es de color negro, con alas puntiagudas de dos colores distintos: negras en la base y más plateadas en las plumas de vuelo. Tiene una mancha blanca pequeña en la barbilla que contrasta mucho con el negro de su cuerpo.
El vencejo pálido (Apus pallidus) es similar al vencejo común, pero de tonos más marrones. Observamos en su vientre pequeñas "escamas", no visibles en el vencejo común. Las alas son del mismo color que el cuerpo y terminan con forma más redondeada. La mancha de la barbilla es de mayor tamaño, pero menos contrastada con el color del cuerpo.
El vencejo real (Tachymarptis melba) tiene un tamaño mayor, con alas de color marronoso. Su vientre es completamente blanco, algo que se observa a simple vista. La mancha de la barbilla es bastante grande, de color blanco.
